馬太福音28章18-20節 耶穌進前來，對他們說：「天上地下所有的權柄都賜給我了。 所以你們要去，使萬民做我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗， 凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守。我就常與你們同在，直到世界的末了。」
馬太記載了耶穌和門徒們在加利利山上約會時，耶穌最後的囑咐，也就是我們一般所說的大使命。路加在〈使徒行傳〉裡記載耶穌復活後，用四十天的時間向門徒講說神國的事，讓我們知道耶穌非常看重這十一個門徒，後來他們制籤，又選出馬提亞為第十二個門徒，取代了賣主的猶大。這十二個門徒，是耶穌終夜禱告後篩選出來的，在歷史上有舉足輕重的地位，在〈啟示錄〉廿一章所說的聖城新耶路撒冷，其城牆有十二根基，根基上有羔羊十二使徒的名字，表明了他們的地位何等重要。他們的工作如同建造聖城的根基。
在交待工作之前，主的第一個宣告是所有相信祂的人不能忽視的：「天上地下所有的權柄都賜給我了。」換句話說，祂已經是天地之主，天上地下的掌權者了，沒有任何善惡勢力大過耶穌，也沒有人的權柄大過耶穌。我們所信的乃是天上地下唯一的真神。在總統府工作的，即使是為總統倒垃圾的人，出了總統府都是趾氣高揚的，因為他在總統府做事，和總統很近啊！而我們為天上地下的主做事，豈不更光榮嗎？作主皂僕人要明白自己身份的重要性。先為自己定位，才能承擔主的託咐。
主的吩咐裡有先後的秩序，我們要按著主的秩序，才不會亂套。第一，要使萬民做主的門徒。在坊間做徒都要先跟著師傅學習，師傅叫做什麼，他就得做什麼，要學得師傅滿意才能升級或是獨當一面。因此做門徒的意思就是要學習跟隨主，明白信仰的意義，肯謙卑順服主，才可以進到第二步。
肯做門徒，才可以奉父、子、聖靈的名給他們施洗。有的教會只要有人來，就立刻說服新人受洗，往往那人「洗」完了還不知道耶穌是誰？有的還在問到底有沒有神？這樣的施洗，在主前是完全沒有意義的。雖然有人說十字架上的那個強盜也沒有上慕道班，但他有信心地求耶穌得國降臨的時候，記念他。他知道自己是罪人，他相信耶穌，也相信耶穌必得（天）國並再降臨，這便是得救的根據。他的信心很完備啊！耶穌要我們傳福音，使人做門徒之後，才可以為他們施洗。
第三步，受洗之後，要把主的吩咐教訓他們遵守。不是隨隨便便，以為「受洗」就是拿到進天堂的畢業證書，再也不用去教堂敬拜，也不用讀神的話《聖經》。耶穌說：「凡稱呼我『主啊，主啊』的人不能都進天國，唯獨遵行我天父旨意的人才能進去。(太7:21)」所以不能因為己經受洗就洋洋得意，反而要更用心去明白主的話和教導，並且實踐。
這三步就是主耶穌給門徒，也是給我們的使命。我們若按著祂的教導去做，有什麼好處呢？主說祂就必與我們同在，直到世界的末了。反之，若不按著主的吩咐，而是自己想怎樣就怎樣，主就不會同在了。因為不按著主的意思去做，就是佔了主的位置，自己做主了。所以當你覺得離主很遠，感受不到祂的同在和帶領時，要想想看是否佔了主的位置，把主擠出去，以致祂在我們生命中沒位置了。
