馬太福音 2:5-6 他們回答說：「在猶太的伯利恆。因為有先知記著說： 『猶大地的伯利恆啊，你在猶大諸城中並不是最小的，因為將來有一位君王要從你那裡出來，牧養我以色列民。』」
根據台灣聖光神學院的資料，聖經中至少有兩個伯利恆：其一是位於拿撒勒西北方約11公里、現代名為Beit Lahm之處。這村鎮在約書亞分地時，是在西布倫境內（書19:15）。這地很可能是士師以比讚（Ibzan）的家鄉（士12:8, 10）。其二就是大家所熟知、耶穌誕生之處的伯利恆。這市鎮位於分水嶺路偏東、在耶路撒冷以南8公里，海拔約762公尺之處。
伯利恆這名的「伯」字，源於希伯來文的bayit，意思是house（家或廟宇）。至於「利恆」的lehem，據說是由於在遠古時代，這裡曾供奉著米所波大米的兩位與農業有關的神明、名叫Lahmu和Lahamu。
在「七十士譯本」中，雅各把伯利恆列在分為猶大土地中的第九區，並說迦勒從第二任的妻子以法他所生的孫子薩瑪（Selma）被稱為「伯利恆之祖」（代上2:51）。
伯利恒有幾個小故事，一是士師記記載的，有一位利未人在伯利恆寄居。「這人離開猶大伯利恆城，要找一個可住的地方；行路的時候到了以法蓮山地，走到米迦的家…」（士17:7-9）。其二，伯利恆又是以法蓮山地那邊的一位利未人之妾的家鄉。由於這個人的妾之被基比亞人凌辱至死而引起的一場支派戰爭，使得便雅憫支派險些被滅絕（士19-20）。其三，伯利恆原是以利米勒和拿俄米的家鄉，他們曾因伯利恆地遭遇饑荒而移居摩押地。以利米勒和拿俄米是大衛王的先祖。當撒母耳膏抹大衛為以色列的第二位王以後，伯利恆成為很重要的地方（撒上16:1-13）。
所羅門王的兒子羅波安因為國家分裂，為要保護國都耶路撒冷，就在猶大和便雅憫地修復、重建周圍的十五個城邑，作為堅固保障城時，也包括伯利恆在內（代下11:5-10）。猶大南國被滅之後70年，所羅巴伯帶著被擄到巴比倫的人回來時，其中有123人是伯利恆人（拉2:21）。這是伯利恒的一些歷史。它顯然被看為一個不出色的小城，只是耶路撒冷週圍的保障城之一。在人的眼中可能不怎麼重要。
但是神藉著先知彌迦說了一個預言：「伯利恆以法他啊，你在猶大諸城中為小，將來必有一位從你那裡出來，在以色列中為我做掌權的。他的根源從亙古，從太初就有。」這個預言使伯利恒從一個名不經傳的小城變成了眾人朝聖之地。第一座「主誕堂」（Church of Nativity），就在傳統認為是「耶穌誕生洞」（Cave of Jesus’ birth）之上被建築起來。從那之後到如今，每年都有成千上萬的人去朝聖，緬懷當年耶穌的降生。
在神的眼中，伯利恒在猶大諸城中並不是最小的，因為主耶穌在此降生。你可能覺得自己渺小位卑，但是你心中若有主耶穌降生之處，你在神的眼中也必然不是最小的，而是非常重要的。因為你的心中有祂寶貴獨生子的住處。
《美哉小城》（小伯利恒歌）O Little Town of Bethlehem
[1]
美哉小城，小伯利恆！你是何等清靜！
無夢無驚，深深睡著，群星悄然進行。
在你漆黑的街衢，永遠的光昭啟；
萬世希望，眾生憂驚，今宵集中於你。
[2]
因馬利亞誕生聖嬰，天上天軍齊集，
世界眾生酣睡正深，天軍虔敬守夜。
晨星啊，同來頌揚，同來禮拜虔誠，
同來感謝至尊上主，同祝世界和平！
[3]
宏愛上主，至大恩典，普賜信仰的人，
何等莊嚴，何等安靜！肉耳不能聽聞。
在這有罪的世界，救主悄然降生；
幾百虔誠謙恭心門，開了！主必降臨。
[4]
求伯利恆至聖嬰孩，此刻從天降臨，
除盡我罪，進入胸懷，今日生於我心。
欣聞天軍傳消息，群生快樂無涯；
以馬內利，神入團契，千秋萬古永偕！
