張文亮教授
「許多人認為牛頓是天才，我上了牛頓的第一堂課後，就發現牛頓的天才是來自他從事任何的研究，他都認為是敬畏上帝的工作。」—彭伯頓
1669年，牛頓成為劍橋大學教授，1670年1月，他開始授課「光學」，他的教材都是他在科學上的發現。而後他教「天文學」、「幾何學」。
牛頓在劍橋大學教到1696年，他到倫敦擔任皇家鑄幣廠廠長。他改為兼任教授，定期的回劍橋大學指導學生，與考評新生的入學。
1703年，牛頓擔任「皇家學院」(Royal Society)院長，才逐漸中斷劍橋大學的工作。
非正規的學校
牛頓沒有到劍橋大學教書，並沒有停止教育工作。他改在倫敦的醫院或咖啡店等，給想上課的學生上課。
學生大都是來請教問題的學者，對科學有興趣，在學校找不到滿足的學生，或是皇家科學院的年輕會員，請他指導。牛頓曾寫到：「教育不一定要在學校，學生願意學習的地方，就是學校。」
牛頓的上課都不收費，例如他到聖·湯瑪斯醫院上課時，院方對他提到：「醫院想付費。」牛頓說：「請人把醫院花園的花種好，不要雜亂一堆，就當給我的付費。」
回答有趣的問題
牛頓來上課，經常只帶一支筆，有時帶一本書。牛頓帶的書本，與上課內容無關。
牛頓喜歡閱讀，到哪裡都帶一本書。有些人來找牛頓，若是想恭維他，或講到無聊的話題，牛頓就坐下來，打開書本閱讀，根本不理對方。那些人離開，牛頓也不說:「再見」。
牛頓上課經常用反問的方式，要學生與他對談。他在聖湯瑪斯醫院的教材，留下許多他提出的問題：「為什麼人自高處落下來，在空中愈落愈快；人自高處跳到水中，且愈來愈慢？」
牛頓用此講解，水的阻力與空氣阻力的不同。
有問題才有答案
牛頓問：「人體內部有很多水，為什麼人在移動時，沒有感覺到體內的水在移動？」他用此講解血管阻力的功效。
牛頓問：「人體的密度(約985kg/m3) 與水的密度(約997kg/m3)，這樣小的差距，有甚麼意義？」牛頓用此講解人會浮在水面的原因。
牛頓又再問：「地球的密度(約5500kg/m3)比人體的密度高很多，有甚麼意義？」牛頓說: 「人就不會沈陷到地下。」
地球的轉動
牛頓的學生彭伯頓，將牛頓上課的內容寫下：
「牛頓問的問題，有時很滑稽。人對自己的躺下、起來、走路、跑步等都很敏感，但是對地球的轉動卻沒有知覺。原因是人類的運動，是速度與方向都在改變，地球的運動是『等速運動』(地球的自轉速度，約1600公里/時)。地球的運動是在真空中，沒有受到阻力的影響，地球一直維持等速運動。」
「人的運動，自己要承負運動的力氣，與決定運動方向的改變，所以人會有知覺。比起地球的運動，人的運動根本微不足道。人的知覺常是重視微不足道的改變，地球的運動，人卻不易察覺。」
看得見的有看不見的所影響
「人類生活在地球上，為甚麼感覺不出地球的轉動?牛頓指出因為地球自轉的速度恆定。」
「地球的自轉，產生日夜；。還有許多的變化，如大氣的溫度，濕度的變化，風的產生，海洋的洋流等，這一切的變化，都在我們毫無感覺下發生。可見人所看得見的，全是那看不見的所影響。」
上帝沒有放錯星球位置
「牛頓提出地球自轉的前提，是宇宙要有足夠的空間，供地球運動。牛頓又提出宇宙的星球，雖然多到無法計算，但是每顆星球的自轉不同，轉動的方向不同，轉動的速度不同。星系之內的星球又相互影響，可見沒有一顆星球，是放錯位置的。」
「牛頓堅信上帝先創造宇宙的空間，再創造各星球，祂的作為遍及諸天。」
