撒母耳记下六章21节 我也必更加卑微，自己看为低贱。至于你所说的那些使女，她们反而尊重我。
大卫迎约柜两次，第一次失败了，第二次才成功。你想不想知道他为什么失败？又为何成功迎回约柜吗？
大卫做以色列王不久，就想到要迎回约柜。就像有的弟兄姐妹一置屋或迁居就会请牧者去祷告或做感恩礼拜，为了要以基督为一家之主，并且蒙主祝福。大卫虽然做了王，但是他心里尊主为大，渴望有主的同在，因此迫不及待要把神的约柜迎回来。
在撒母耳之前的士师和大祭司是以利，在以利年迈之际，以色列人和非利士人打仗，神的约柜被非利士人抢去，留在他们那里七个月。后来非利士人把约柜送回伯示麦，以色列人把约柜从伯示麦带到基列耶琳(巴拉‧犹大就是基列耶琳)，存放在亚比拿达家里。在撒母耳做士师和大祭司时，在扫罗登基以前，约柜停在耶路撒冷十里以内的亚比拿达家中，直到扫罗被弃，约柜仍稳妥地停留在那里。约柜在亚比拿达家里停放了大约七十年，直到大卫作出安排把它运往耶路撒冷为止。
大卫挑选了三万人前往，将神的约柜从山冈上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上；又带着松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣跳舞，一路上载歌载舞地要把约柜和神接回大卫的保障。
一切都非常美好，但是到了拿艮的禾场，忽然牛失前蹄，亚比拿达的儿子乌撒，立刻用手去扶约柜。不料，立即被神击打，死在约柜旁。原本欢乐的气氛一下子变成悲伤痛苦，忧愁满布。为什么神击打乌撒？
大卫不知道哪里得罪了神，不敢再继续行程，就把约柜送到迦特人俄别以东的家里。在神刚刚惩罚乌撒后，谁还敢把约柜放在自己家里？俄别以东是谁？俄别是指仆人，全名就是以东的仆人，一个卑微的名字。圣经上说他是迦特人。有三种可能：一，他本是非利士人，归化为以色列人；二，原本是利未人，在〈士师记〉时代为了求生，碾转住到非利士人的迦特，所以被称为迦特人。三，有可能在大卫逃到迦特时与之认识的。大卫惧怕神对以色列人生气，所以把约柜寄放在迦特人俄别以东那里。
大卫回去后痛定思过，在〈历代志上〉十五章，大卫说：“除了利未人之外，无人可抬神的约柜，因为耶和华拣选他们抬神的约柜，且永远侍奉祂。”这里指出，神的规定是要利未人抬神的约柜，像摩西所教导的。在13节说得更清楚：「因你们先前没有抬这约柜，按定例求问耶和华我们的神，所以祂刑罚我们。」所以在观察三个月之后，大卫发现神祝福俄别以东和他全家，知道神已经不生气了，就再一次去迎约柜。并且要求利未人的族长要先自洁，利未子孙就用杠，肩抬神的约柜，是照耶和华藉摩西所吩咐的，把约柜迎到耶路撒冷。
可见神要的敬拜是按着祂的心意之敬拜，不管人有多少新发明新主意，神只要我们按着祂的方法，不要改变祂的方法，去敬拜祂。以前教会的敬拜形式和现在教会的敬拜形式实在大大不同，那怎么办呢？所以主耶稣说，不是形式的问题，而是要用心灵和诚实敬拜祂。大卫非常喜乐，在耶和华面前极力跳舞。有的人就以大卫跳舞来解释敬拜的方式也可以又跳又唱，但是我们要记得，大卫是在大街上跳舞，不是在会幕里，因为那时还没有圣殿。当大卫进入会幕院子时，他可能不被允许进入圣所或至圣所，因为那是祭司服侍神的地方，他必然是毕恭毕敬地看着约柜被抬入会幕的至圣所。所以，要用唱歌跳舞敬拜神当然很好，选对地方和时间就更好。
大卫是一个重感情的人，当押尼珥来要求合一时，大卫提出的第一个条件就是要他们归还他的妻子米甲(撒下3:13)。因为在大卫逃亡时，扫罗又把米甲给了他人为妻。没想到米甲看到大卫迎约柜时在大街上踊跃跳舞，心里就轻视大卫。当大卫回家要祝福家人时，米甲便讽刺他：「以色列王今日有好大的荣耀啊！他今日在臣仆的使女眼前露体，如同一个无赖赤身露体一样。」以无赖赤身露体来比喻全以色列的王实在欠缺考虑。
因此大卫回答：「这是在耶和华面前的。耶和华已拣选我，在你父和你父的全家之上，立我作耶和华百姓以色列的君王，所以我在耶和华面前跳舞，我也必更加卑微，自己看为低贱。至于你所说的那些使女，她们反而尊重我。」
这是大卫最可贵之处，懂得在神面前卑微，自己看为低贱，所以神就把他升高了。求神也让我们像大卫一样，明白自己在神眼里的渺小。实在是因为神的爱，才把信祂的人提高到一个和祂儿子耶稣基督一样的位置上，接纳我们成为祂的儿女。
两次迎约柜，第一次失败于没有按著神的指示，自以为是；第二次改过之后，全然按著神的心意去抬约柜，神的心就得到满足了。我们若想邀请主耶稣同住，也要按著主的教导去行，让主的心得到满足，我们便能尝到在地如天的喜乐了。
