〈诗篇〉 51:10 神啊，求祢为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。
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〈诗篇〉 51
大卫与拔示巴同室以后，先知拿单来见他。他作这诗，交于伶长。
1 神啊，求祢按祢的慈爱怜恤我，按祢丰盛的慈悲涂抹我的过犯！
2 求祢将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪！
3 因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。
4 我向祢犯罪，唯独得罪了祢，在祢眼前行了这恶，以致祢祢责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。
5 我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。
6 祢所喜爱的是内里诚实，祢在我隐密处必使我得智慧。
7 求祢用牛膝草洁净我，我就干净；求祢洗涤我，我就比雪更白。
8 求祢使我得听欢喜快乐的声音，使祢所压伤的骨头可以踊跃。
9 求祢掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。
10 神啊，求祢为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。
11 不要丢弃我，使我离开祢的面，不要从我收回祢的圣灵。
12 求祢使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我。
13 我就把祢的道指教有过犯的人，罪人必归顺祢。
14 神啊，祢是拯救我的神，求祢救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱祢的公义。
15 主啊，求祢使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美祢的话。
16 祢本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上，燔祭祢也不喜悦。
17 神所要的祭就是忧伤的灵，神啊，忧伤痛悔的心，祢必不轻看。
18 求祢随祢的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。
19 那时，祢必喜爱公义的祭和燔祭，并全牲的燔祭。那时，人必将公牛献在祢坛上。
读了大卫王犯罪，却没有读〈诗篇〉51篇，在感觉上是不完整的。〈诗篇〉51篇是大卫被拿单指责后所做的忏悔诗。大卫王纵情于声色之娱，以致犯罪了都没有感觉。但是在先知拿单指责之后，有如醍醐灌顶，一下子醒悟过来，明白自己犯了大错，得罪了神，立刻认罪。这就是大卫王和扫罗的不同。在撒母耳的指责下，扫罗不但不认错，还继续为自己辩护，以致于神弃绝他。但是大卫一点就明，并且立刻认罪，因此得到神的饶恕。很多人因为〈诗篇〉51篇而得到帮助，在犯错之后，也用这诗篇作为自己的祷告。更有许多作曲家为这诗篇谱曲，让我们可以有更深的感受。
大卫相信神是慈爱的神，因此求神的慈爱怜恤他，涂抹他的过犯。又求神洗除净尽他的罪孽。因为他知道他犯罪了，并且他肯认罪。不肯承认自己有罪的人，就没有办法享受到赦罪之恩，只能像扫罗一样，天天活在罪的腐蚀之中，被自己心灵的黑暗折磨到失去平安。惟有知罪认罪的人，才能得到神的赦罪之恩，脱离罪的重担。
大卫不仅知道自己的过犯，并且他经常想到他所犯的罪。当我们犯罪时，第一个得罪的是神，其次才是人。表面上好像先得罪人，其实心里起意时，已经得罪了神。因此当圣灵责备我们时，我们就明白何为神的公义。在神的公义里，不容许有任何污点。所以我们在神的面前，怎能自以为正？在圣灵的光照里，大卫更看清他在母亲怀胎时就有罪了。大卫是否感受到那自亚当和夏娃来的罪性呢？
这世界上除了神，没有任何人或灵界的存在物有赦免罪的权柄和恩典。神要的不是表面的干净，而是内里的诚实。只有神，可以洁净我们的罪，洗涤我们，使我们比雪更白。在旧约里的除罪仪式多使用牛膝草，现在我们知道那些旧约的仪式里，所指向的、所喻表的，正是耶稣基督的宝血。因为〈希伯来书〉的作者说：“按著律法，凡物差不多都是用血洁净的，若不流血，罪就不得赦免了。（来9:22）” 基督用自己的血，只一次进入圣所，成了永远赎罪的事。（来9:12）。
唯有罪得赦免，与神关系重新建立起来，人的心才能重新拥有平安和喜乐，能够重新得听欢喜快乐的声音，被压伤的骨头可以踊跃。这个在人际关系也可以感受到，当你和某人生气或有误会时，心里就像有块石头，但是若彼此讲和，重新沟通时，那种轻松喜悦是无可比拟的。但是得到赦罪之恩后，神的工作还要继续。大卫祈求神：“神啊，求祢为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。”在清洁的心里，需要有正直的灵，保守我们走在正路上。
而大卫唯一的要求就是：“不要丢弃我，使我离开祢的面，不要从我收回祢的圣灵”。神啊，求祢继续与我同在。在旧约里有赎罪祭、赎衍祭，犯罪的人就去献牛献羊赎罪。但是大卫可以透过这些祭，看到神真正要的祭，那就是为罪忧伤的灵，忧伤痛悔的心。因为有钱人可以献上很多牛羊，一次次地犯罪，神真的喜悦这样的赎罪祭吗？大卫明白，神真正要的，就是一颗确实认罪，愿意悔改的心。因此，撒母耳说：“耶和华喜悦燔祭和平安祭，岂如喜悦人听从祂的话呢？听命胜于献祭，顺从胜于公羊的脂油。（撒上15:22）”
人的一生中难免有大过小过、大错小错，或在无知中犯下的罪，或不知不觉中得罪神的时候。但是感谢神，因为祂明白我们的软弱，只要我们像大卫一样，一知道后就立刻到主面前求赦免，神也必原谅我们。虽然死罪可免，活罪难逃，我们还得为自己所做的事负起责任，但是神的恩典必然够用。求神为我们造清洁的心，使我们里面都有正直的灵，好让我们一生一世都活在神的光中。
