上行之诗。
1 耶和华啊，求祢记念大卫所受的一切苦难。
2 他怎样向耶和华起誓，向雅各的大能者许愿，
3 说：「我必不进我的帐幕，也不上我的床榻。
4 我不容我的眼睛睡觉，也不容我的眼目打盹。
5 直等我为耶和华寻得所在，为雅各的大能者寻得居所。」
6 我们听说约柜在以法他，我们在基列耶琳就寻见了。
7 我们要进祂的居所，在祂脚凳前下拜。
8 耶和华啊，求祢兴起，和祢有能力的约柜同入安息之所。
9 愿祢的祭司披上公义，愿祢的圣民欢呼。
10 求祢因祢仆人大卫的缘故，不要厌弃祢的受膏者。
11 耶和华向大卫凭诚实起了誓，必不反复，说：「我要使你所生的坐在你的宝座上。
12 你的众子若守我的约和我所教训他们的法度，他们的子孙必永远坐在你的宝座上。」
13 因为耶和华拣选了锡安，愿意当做自己的居所，
14 说：「这是我永远安息之所，我要住在这里，因为是我所愿意的。
15 我要使其中的粮食丰满，使其中的穷人饱足。
16 我要使祭司披上救恩，圣民大声欢呼。
17 我要叫大卫的角在那里发生，我为我的受膏者预备明灯。
18 我要使他的仇敌披上羞耻，但他的冠冕要在头上发光。」
这诗篇和〈撒母耳记〉下第七章有异曲同工之妙，大卫住在自己的王宫内，想到约柜还在幔子（帐幕）里，就想要为神建殿。大卫在这诗篇中把他的迫切表达得十分透彻：“我必不进我的帐幕，也不上我的床榻。我不容我的眼睛睡觉，也不容我的眼目打盹。直等我为耶和华寻得所在，为雅各的大能者寻得居所。” 他觉得神的约柜没有住处，他也无法住得安稳，这是大卫对神的爱。
大卫差人把神的约柜从基列耶琳迎回耶路撒冷，但是因为祭司没有按著神的教导抬约柜，以致駄著约柜的牛失前蹄，乌撒用手去扶，被神击杀；约柜因而安置到俄别以东的家，三个月后才抬到大卫的城里安置。大卫渴慕神的同在，这是他最蒙神喜悦的一点吧。整本新旧约圣经里，只有一个人得到神如此的称许，合神的心意，就是大卫。大卫有他的软弱，大卫不完全，但是他对神的渴慕无人能比。
大卫向神求三个愿，一是求神和约柜进入大卫为祂预备的安息之所，二愿神的祭司也以公义之心服侍神，使神的子民发出欢呼。三是求神不要厌弃大卫，神的受膏者。也就是神坚立大卫的国和王位。我们是否也可以向神求：1.求神居住我们心中，2.愿我们能以公义之心服事神，3.求神不要厌弃我们，因为祂己在主耶稣里拣选我们做祂的儿女，坚立我们在祂面前的事奉。
大卫的祷告蒙神喜悦，但是神的应允是有条件的。大卫和他的众子必须遵守和神所立的约，并遵行神所教训的法度。如此，神必让大卫和其后裔稳坐宝座。神对我们也有要求，信心与行为相辅相成。
神的回应有哪几方面呢？一是神拣选锡安，做为祂的安息之所。b,神要使祭司披上救恩。c, 这是毕德生牧师信息圣经里的译文：17节Oh, I’ll make the place radiant for David! I’ll fill it with light for my anointed。神要为了大卫使锡安变得光辉灿烂，为了神的受膏者使它光芒四溢。第18节 I’ll dress his enemies in dirty rags, but I’ll make his crown sparkle with splendor. 神要使大卫的敌人变得灰头土脸，却使大卫的王冠闪耀着明亮的光辉。这两节是对照，也是神给大卫的应许。
这也是神给我们的应许：a.圣灵要住在我们心中，神与信祂的人同在。b.神让我们披上耶稣完成的救恩，接纳我们成为祂的儿女/祭司。C.神要在我们身上荣耀祂自己。
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