诗篇第廿四篇
大卫的诗。
1 地和其中所充满的，世界和住在其间的，都属耶和华。
2 祂把地建立在海上，安定在大水之上。
3 谁能登耶和华的山？谁能站在祂的圣所？
4 就是手洁心清，不向虚妄，起誓不怀诡诈的人。
5 祂必蒙耶和华赐福，又蒙救祂的神使他成义。
6 这是寻求耶和华的族类，是寻求祢面的雅各。（细拉）
7 众城门哪，你们要抬起头来！永久的门户，你们要被举起！那荣耀的王将要进来！
8 荣耀的王是谁呢？就是有力有能的耶和华，在战场上有能的耶和华。
9 众城门哪，你们要抬起头来！永久的门户，你们要把头抬起！那荣耀的王将要进来！
10 荣耀的王是谁呢？万军之耶和华，祂是荣耀的王。（细拉）
这是一篇礼仪诗，是朝圣者进入圣殿时所诵唱的。这诗篇的来源有两种说法，一是当大卫将约柜从基列耶琳送到锡安城时，据说就是以这诗篇为歌词配乐吟颂，68和132篇也是为此行而作。大卫在诗中赞美神的创造，只有创造宇宙者才能知道祂的创作里所具有的潜力，也只有祂才能决定要把祂的创作与谁分享。在祂的异象中，祂选择了人类，并且让以色列人进入迦南地，拥有迦南地。
但有犹太拉比认为，大卫购买了亚劳拿的禾场向神献祭，之后更以此地为建圣殿的地方。买地之后他写下这诗篇，为了要让儿子所罗门在建殿之后的献殿时吟颂。所以在第7和第9节时，大卫指示圣殿的大门要在那时打开，以迎接神的荣耀。但是塔木德记载，当所罗门王带着约柜来到圣殿时，圣殿的大门却紧闭不开，要等所罗门王按著大卫的功绩去祷告祈求后，圣殿的门才大开。
在圣殿敬拜的仪式里，诗篇24篇被指定在每个星期的第一天(周日)使用，并且在每日的祭祀(tamid)后由利未人唱颂。这个传统一直跟着以色列延续到世界各地，每个周日在世界各地的犹太会堂里颂唱。
对基督徒而言，这诗篇指的是基督的国度。著名布道家司布真说：「那从十字架下来进入坟墓的，现今己穿过新耶路撒冷在比天还高之处，祂是伟大而永恒的。在祂面前，连珍珠天门都不如祂的圣洁，众城门哪，你们要抬起头来！永久的门户，你们要被举起！那荣耀的王将要进来！」
再一次大卫问：「谁能登耶和华的山？谁能站在祂的圣所？」他的答案是：「就是手洁心清，不向虚妄，起誓不怀诡诈的人。」若我们想要朝拜那荣耀的王时，我们当如何准备自己呢？
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